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郝策
北京中关村学院导师
郝策，博士，北京中关村学院助理教授。主要从事具身智能机器人、机器人学习、双臂移动操作、力/触觉增强视觉-语言-动作模型、四足/人形机器人运动控制等方面研究工作。主持北京中关村学院培育项目，发表/录用机器人与人工智能领域论文30余篇，代表性成果发表于ICLR、CoRL、CVPR、ICRA、IROS、IEEE RA-L、NeurIPS等会议和期刊，Google Scholar引用500余次；曾获全国创青春金奖、北航沈元奖章、国家奖学金等荣誉。
个人主页链接：https://cehao1.github.io/
个人主页链接：https://cehao1.github.io/
I. 研究方向
1. 具身智能机器人与机器人学习
2. 双臂移动机器人操作与长程任务决策
3. 力/触觉增强视觉-语言-动作模型与接触丰富操作
4. 四足/人形机器人运动控制与动态避障
5. 自动驾驶赛车、路径规划与高动态自主系统
II. 教育经历
2023.08-2026.03，新加坡国立大学，计算机，博士；导师：Harold Soh教授
2021.08-2023.06，加州大学伯克利分校，机械工程，博士阶段研究；导师：Masayoshi Tomizuka教授（美国工程院院士）
2018.09-2021.01，北京航空航天大学，导航控制，硕士；导师：宋佳教授
2014.09-2018.06，北京航空航天大学，导航控制，本科
III. 工作经历
2022.08-2023.07，华为诺亚方舟实验室，自动驾驶导航系统实习生；联合华为车BU研发城市道路自动驾驶预测导航大模型
2021.01-2022.08，图森未来科技有限公司，自动驾驶导航系统实习生；参与自动驾驶卡车导航系统研发，应用于上海、唐山、日本、德国等高速公路场景
2019.09-2023.08，加州大学伯克利-索尼AI（美国），科研助理；研发自动驾驶赛车系统并应用于Gran Turismo Sport高保真仿真平台
2016.03-2018.09，诺百爱科技有限公司，联合创始人、硬件负责人；设计基于肌肉电信号的手语识别臂环，获雅瑞资本天使投资500万元人民币
IV. 承担科研项目
Outracing Human Racers with Model-based Planning and Control for Time-Trial Racing，Sony AI项目，约2019.09-2023.08，核心参与/执行，项目资助约50万美元
V. 代表性学术论文
1. Ce Hao, Xuanran Zhai, Yaohua Liu, and Harold Soh. "SMP: Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies." International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026. 唯一第一作者
2. Ce Hao, Kelvin Lin, Zhiwei Xue, Siyuan Luo, and Harold Soh. "DISCO: Language-guided Manipulation with Diffusion Policies and Constrained Inpainting." IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025. 唯一第一作者
3. Ce Hao, Anxing Xiao, Zhiwei Xue, and Harold Soh. "CHD: Coupled Hierarchical Diffusion for Long-Horizon Tasks." Conference on Robot Learning (CoRL), 2025. 唯一第一作者
4. Zihao Xu*, Ce Hao*†, Chunzheng Wang, Kuankuan Sima, Fan Shi, and Jin Song Dong. "REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance." IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. 共同第一作者、通讯作者
5. Ce Hao, Catherine Weaver, Chen Tang, Kenta Kawamoto, Masayoshi Tomizuka, and Wei Zhan. "Skill-Critic: Refining Learned Skills for Hierarchical Reinforcement Learning." IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024. 唯一第一作者
VI. 主要成就与荣誉
1. 2025，CoRL Workshop Safe-ROL，口头报告
2. 2025，IROS Workshop LEAPRIDE，口头报告
3. 2025，RSS Workshop GenAI-HRI，组织者
4. 2018，全国创青春金奖
5. 2018，北京航空航天大学沈元奖章（Top-10本科生）
6. 2017，北京航空航天大学冯如杯一等奖，第一作者，获保研资格
7. 2016，国家奖学金
8. 联合创立诺百爱科技有限公司，获雅瑞资本天使投资500万元人民币；相关项目获联合国极致未来挑战赛第一名
VII. 学术兼职
2025 RSS Workshop GenAI-HRI，组织者