I. 研究方向

围绕第一视角手—物交互数据的三维可治理表达与可验证增益，旨在构建“全局一致性估计 → 可控数据生成 → 闭环数据引擎”的一体化技术框架，支撑具身操作学习在真实复杂场景中的可复用、可控与可评测演进。在全局一致性估计方面，研究相机—手—物体—接触的统一世界坐标联合建模与优化，建立鲁棒的三维状态–动作表达并给出不确定度/质量评分，以形成可直接用于后续结构化与验证的高可信数据底座；在可控数据生成方面，研究面向语义×几何×接触/可供性等复合条件的交互序列可控生成方法，结合物理一致性约束（非穿透、接触满足、部件运动约束等）与约束投影/引导机制，生成可执行、可检验的高质量增广数据；在闭环数据引擎方面，研究以质量信号与失败模式为驱动的数据筛选—生成—调度—回归评测闭环机制，构建交互原子化与状态–动作库及覆盖统计，制定固定任务集与对照协议，量化并归因数据对下游策略成功率与样本效率的稳定增益。

II. 教育经历

2021-2025 北京大学 先进制造与机器人 博士

2018-2021 北京科技大学 控制科学与工程 硕士

2014-2018 北京科技大学 自动化 学士

III. 工作经历

2018 东莞松山湖国际机器人产业基地 铺砖机器人项目负责人

2021 字节跳动智创组 三维视觉算法实习生

IV. 承担科研项目

[1] 通用具身智能基础模型构建技术研究，北京中关村学院基础培育项目，2026.01-2028.12，主要参与者

[2] 全条件可控的手物交互世界模型研究，北京中关村学院基础培育项目，2026.01-2028.12，主要参与者

V. 代表性学术论文

[1] Yaoqing Hu, Mingzhu Zhu, Shaoan Wang, Dongyue Li, Yan Meng, Fusong Yuan, Jinyan Shao, and Junzhi Yu, “Robust oral localization based on multicamera tracking of self-identifying markers,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73(5010911).

[2] Yaoqing Hu, Mingzhu Zhu, Shaoan Wang, Dongyue Li, Fusong Yuan, and Junzhi Yu, “A novel lightweight navigation system for oral and maxillofacial surgery using an external curved self-identifying checkerboard,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 21(2): 1434-1444.

[3] Yaoqing Hu, Shaoan Wang; Dongyue Li, Xingyu Chen, Mingzhu Zhu, Zhanhua Xin, Junzhi Yu, “Adjusting distributed cameras for robust moving object pose estimation” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 10650-10659.

[4] Shaoan Wang, Mingzhu Zhu, Yaoqing Hu, Dongyue Li, Fusong Yuan, and Junzhi Yu, “Accurate detection and localization of curved checkerboard-like marker based on quadratic form” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71(5017711).

[5] Xingyu Chen, Zhuheng Song, Xiaoke Jiang, Yaoqing Hu, Junzhi Yu, and Lei Zhang, “HandOS: 3D hand reconstruction in one stage,” in Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, pp. 17304‒17314.

VI. 主要成就与荣誉

北京大学优秀科研奖、工学院院长奖学金

国家奖学金

VII. 学术兼职(optional)

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering审稿人

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement审稿人

VIII. 行业贡献(optional)

授权产业机器人相关专利1项、手术机器人相关专利4项。