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徐良
北京中关村学院导师
徐良，上海交通大学博士，北京中关村学院导师，中关村人工智能研究院研究员。主要从事主要从事计算机视觉、具身智能等方面研究工作，聚焦于探索“以人为中心的”的科学问题。在TPAMI、TMM、CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级期刊和会议上发表多篇学术论文，累计被引超1200次。曾获博士生国家奖学金、上海市优秀毕业生等奖项。
个人主页链接：https://liangxuy.github.io/
个人主页链接：https://liangxuy.github.io/
I. 研究方向
1. 物理智能：构建以人为中心的感知、理解与交互基座模型，探索与物理世界交互的能力边界；
2. 具身智能：人类行为先验到通用机器人控制的应用，包含人机交互、移动操作、世界模型、第一视角人类数据等；
3. 生物智能：人类行为与生物力学相结合，推动相关技术在生命健康、医疗康复、专业运动等领域的交叉应用。
II. 教育经历
2022-2026: 上海交通大学，计算机学院，博士学位（导师：曾文军教授、杨小康教授）
2018-2021: 上海交通大学，电子信息与电气工程学院，硕士学位（导师：卢策吾教授）
2014-2018: 南京大学，计算机科学与技术系，学士学位
III. 工作经历
2026.6 - 至今: 北京中关村学院 & 中关村人工智能研究院，研究员
2021.6 – 2022.9: 上海商汤科技智能有限公司，算法研究员
2020.6 – 2021.2: 微软亚洲研究院，实习生
IV. 代表性学术论文
[1] Liang Xu, Chengqun Yang, Zili Lin, Fei Xu, Yifan Liu, Congsheng Xu, Yiyi Zhang, Jie Qin, Xingdong Sheng, Yunhui Liu, Xin Jin, Yichao Yan, Wenjun Zeng, Xiaokang Yang. Perceiving and Acting in First-Person: A Dataset and Benchmark for Egocentric Human-Object-Human Interactions. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)
[2] Liang Xu, Xintao Lv, Yichao Yan, Xin Jin, Shuwen Wu, Congsheng Xu, Yifan Liu, Yizhou Zhou, Fengyun Rao, Xingdong Sheng, Yunhui Liu, Wenjun Zeng, Xiaokang Yang. Inter-X: Towards Versatile Human-Human Interaction Analysis. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2024)
[3] Liang Xu, Yizhou Zhou, Yichao Yan, Xin Jin, Wenhan Zhu, Fengyun Rao, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng. ReGenNet: Towards Human Action-Reaction Synthesis. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2024)
[4] Liang Xu*, Ziyang Song*, Dongliang Wang, Jing Su, Zhicheng Fang, Chenjing Ding, Weihao Gan, Yichao Yan, Xin Jin, Xiaokang Yang, Wenjun Zeng, Wei Wu. ActFormer: A GAN-based Transformer towards General Action-Conditioned 3D Human Motion Generation. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)
[5] Xintao Lv*, Liang Xu*, Yichao Yan, Xin Jin, Congsheng Xu, Shuwen Wu, Yifan Liu, Lincheng Li, Mengxiao Bi, Wenjun Zeng, Xiaokang Yang. HIMO: A New Benchmark for Full-Body Human Interacting with Multiple Objects. European Conference on Computer Vision (ECCV 2024)
V. 主要成就与荣誉
[1] 博士生国家奖学金，2024
[2] 上海市优秀毕业生，2026
[3] 南京大学优秀毕业生，2018
VI. 学术兼职
担任 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、SIGGRAPH、ACM MM、BMVC、IJCV、TVCG、TMM、TOMM、WACV 等会议和期刊审稿人。